1999年、母星を失ったイデリア人は长い彷徨の末ついに生存に适した星、地球を発见した。総帅ゼラーはただちに地球侵略を命ずる。対する地球连邦军では人间の着るパワードアーマー主体の戦力が、イデリア人の戦闘メカであるカングライドに対抗しきれないことを知り、苦悩していた。戦力に乏しいながらも地球连邦军を圧倒するイデリア军は、モンブラン山麓に拠点を设け、本格的に地球侵攻を开始する。そのような状况にあって、単なるレスキュー部队と思われていた特殊部队「ドルバック」が立ち上がった。通常兵器から人型に変形するバリアブルマシーンを駆る无限真人ら3名の戦士だけが、イデリアの特殊兵器に対抗できる力を持っていた。
戦况が胶着状态に陥るなか、ゼラーの元を离れた元イデリア军総司令官アモフと连邦军の调查により、イデリア人がもともと地球人と祖先を同じくする民族であることが判明する。ゼラーの狙いは、地球に眠るイデリア大陆に封印された「力」だった。同じ民族同士の争いを止めようとイデリア军基地に向かったアモフは戦死、またドルバック队のピエールも激しい戦いのなか命を落とす。そしてゼラー个人の利益のために利用されていたことを知ったイデリア军新司令官イデルは、ゼラーを倒し息绝える。しかし戦いは终わらなかった。邪悪な意识の集合体だったゼラーは「力」を利用して复活を企んでいた。ドルバック队の奋戦によりイデリア大陆に乗り込んだ连邦军だったが、无人机の抵抗にあいコマンドベースは大破、生き残ったアロマは一人ゼラーとの决戦に向かう。邪悪な意志との人知れない戦いに辛くも胜利したアロマは、真っ白な鸟のような姿となり、いずこかへと消えていった。