遥远的古代，曾经被人们称作"恶魔"的三剑侠（アクマイザー）：撒旦、伊尔与盖拉经过数千年的沉睡，终于开始幽幽醒来。凭借着来自人类精神世界Under World的魔力相助，被历代假面骑士消灭的怪人们相继复活，协助三剑侠实现自太古时代便图谋称霸大地的野心。
　　与此同时，如月弦太朗（福士苍汰 饰）和伙伴们成立的假面骑士部共同维护着天川学园和地球的和平。不知不觉五年时光倏忽而过，当年的战友们走上社会，各奔东西，而弦太朗留在天川学园任教，担任"宇宙假面骑士部"的顾问，培养指导着新一代的正义勇士。在这群年轻人中间，具有领导者才能的超能力少年风田三郎（须贺健太 饰）豪气冲天，他以地球救世主的"新人类"身份自居，为了展示其超能力，甚至遥控爆破来自空间站的宇航飞船。此时此刻，作为史上最年轻宇航员的城岛悠木（清水富美加 饰）正在那艘飞船之上。风田狂妄举止的背后，疯狂科学家番场影人博士（远山俊也 饰）的身影时隐时现。危急时刻，弦太朗与追查番场而秘密返回日本的国际刑警组织搜查官朔另一方面，追查遭到诱拐的Gate下落的操真晴人（白石隼也 饰）意外遭遇三剑侠。追随着这三个恶魔的脚步，晴人、奈良瞬平（户冢纯贵 饰）、大门凛子（高山侑子 饰）也进入了神秘的Under World。他们发现这里怪人能够无限制的复活，而阻止情况继续恶化的方法只有一个，就是让"那个人"尽快苏醒。这时，他们遇见了自称Poitrine的魔法使（入来茉里 饰）。
　　三剑侠的邪恶计划即将完成， Fourze、Meteor、Wizard、OOO等八名假面骑士史无前例团结在一起，与庞大的怪人军团展开殊死对决……